打造家庭助理机器人OriginBot，我希望它能够识别并欢迎家庭成员。为此，我引入了“家人识别”功能，它由人脸检测和人脸识别两大核心部分组成。
人脸检测是识别摄像头图像中是否存在人脸的过程。我采用了经典的Haar cascades算法，并对其进行了优化，确保它能在ROS环境中高效运行。通过将ROS图像转换为OpenCV格式，我们能够在图像上准确地标出人脸位置，并在检测到人脸时进行标记。
人脸识别则是确定图像中人脸身份的高级技术。我选择了阿里云视觉智能开放平台。因为对于非算法专业人员来说，最方便。
在日常开发中，我们总是希望代码质量尽可能高，问题尽可能少。为了实现这一目标，git pre-commit-hook成为了我们的得力助手。通过在git commit操作前执行一系列检查，我们可以确保只有符合标准的代码才能被提交和推送到代码库。这种做法不仅有助于及时发现并解决问题，还能减少后续的code review工作量。
以下是我常用的pre-commit配置实践，它包括了代码风格检查、秘钥检查、代码格式化等关键步骤。通过这些步骤，我们可以在代码进入仓库之前，确保其符合团队的内部约定和策略
首先，需要在仓库的根目录下创建一个 .pre-commit-hook.yaml 文件， 我常用的配置如下：
我从2020年开始写博客，一开始以技术笔记类为主，记录一些自己在学习技术过程中遇到的问题，主要有VUE、Django、Django Rest Frameowrk、DevOps等主题。
去年年初chatGPT突然在国内爆火，我也在2月的时候开始在日常工作中使用它来帮助我。大模型使用的越多，就越没有动力再去写技术笔记了。
因为感觉这些花了很多精力写出来的文字以后不会再有人看了，直接使用大模型就好了。
中证全指证券公司指数的代码是399975，有50只成分股，几乎包含了市场上所有主要的证券公司，算是指数基金中投资证券行业的不二选择。
根据天天基金的数据显示，市面上有31只跟踪该指数的基金，规模最大的是南方中证全指证券公司ETF链接C，基金规模目前为45.51亿。（不构成投资建议，只是在描述实际情况。）
证券公司的主要业务大家应该都非常熟悉，就是帮客户买卖股票和基金。银行螺丝钉在他的《指数基金投资指南》里面称证券行业为“周期之王”，说证券公司是“市场的揩油者”，我觉得是很形象的比喻了。
