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如何让机器人认出你?OriginBot的家庭识别功能
打造家庭助理机器人OriginBot,我希望它能够识别并欢迎家庭成员。为此,我引入了“家人识别”功能,它由人脸检测和人脸识别两大核心部分组成。
人脸检测是识别摄像头图像中是否存在人脸的过程。我采用了经典的Haar cascades算法,并对其进行了优化,确保它能在ROS环境中高效运行。通过将ROS图像转换为OpenCV格式,我们能够在图像上准确地标出人脸位置,并在检测到人脸时进行标记。
人脸识别则是确定图像中人脸身份的高级技术。我选择了阿里云视觉智能开放平台。因为对于非算法专业人员来说,最方便。
代码守护者:用git pre-commit-hook提升开发品质
在日常开发中,我们总是希望代码质量尽可能高,问题尽可能少。为了实现这一目标,git pre-commit-hook成为了我们的得力助手。通过在git commit操作前执行一系列检查,我们可以确保只有符合标准的代码才能被提交和推送到代码库。这种做法不仅有助于及时发现并解决问题,还能减少后续的code review工作量。
以下是我常用的pre-commit配置实践,它包括了代码风格检查、秘钥检查、代码格式化等关键步骤。通过这些步骤,我们可以在代码进入仓库之前,确保其符合团队的内部约定和策略
首先,需要在仓库的根目录下创建一个 .pre-commit-hook.yaml 文件, 我常用的配置如下:
