潘智祥

发表于 Waline： 本文字数： 220 阅读时长 ≈ 1 分钟
官方虽提供OriginBot自动导航方案，但需手动指定目标点和姿势，限制功能拓展。作者探索用代码实现自动导航，介绍了两个步骤，全文请访问指定链接。

官方其实提供了自动导航方案了，https://www.originbot.org/application/navigation/#4。

但是这个方案里最不好的地方在于需要通过rviz手动指定具体的目标点和姿势才能驱动OriginBot进行导航，也就是手动的自动导航，这个就限制了后续基于这个功能做拓展的可能，因为总不能每次需要导航的时候都手动在rviz上做吧。

所以我就想用代码来实现这一块功能，以下是目前探索出来的部分，欢迎交流。

发表于 Waline： 本文字数： 1k 阅读时长 ≈ 4 分钟
作者因微信公众号发布流程复杂，开发了将Markdown文件同步到公众号的工具。介绍了工具功能、安装依赖、配置步骤、运行方法及注意事项，代码基于喵叔开源项目二次开发。

我最近开始更新微信公众号，但是公众号的发布流程很复杂，即使我已经有现成的博客，但是发布到公众号上也要花很长时间，于是就开发了一个工具来帮助我自动更新公众号。

我从2020年开始写博客，到现在已经有大约五六十篇了，一篇篇手动在公众号发布一次要做很久，而且都是重复劳动，就不是很愿意做。

而且我一直都是用markdown来写博客的，即使现在手动把库存的博客发布到公众号，以后还是要一直手动更新，因为公众号是一个封闭的系统，编辑和管理文章都有自己的一套方案，长期来说，这也是一个麻烦。

发表于 Waline： 本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 5 分钟
作者使用公司提供的Azure OPENAI服务询问ChatGPT关于k8s和虚拟机的优劣势对比，ChatGPT以表格形式全面深入回复，还探讨了ChatGPT对工作效率的提升及技术发展应对态度。

今天突然就想看一下关于k8s和虚拟机的优劣势对比，我就问了一下chatGPT，我用的是公司提供的Azure OPENAI服务，以下ChatGPT的回复。

（这样的回复对于一个熟悉k8s的人来说，显然不会很惊艳，但是也不错了）

我的问题：

发表于 Waline： 本文字数： 926 阅读时长 ≈ 3 分钟
作者从去年下半年起对机器人产生兴趣，参与OriginBot项目，开发移动监控、语音控制等功能，曾想转行但因风险放弃，6月开始定投博时中证机器人指数发起式A，认为机器人时代已起步。

我从去年下半年开始对机器人很感兴趣，可以看到我在博客的“projects”分类中有一个项目就是跟机器人相关的，叫做OriginBot。

我已经不记得去年为什么会对机器人感兴趣了，想想我大学是自动化专业的，也参加过一些相关的竞赛，所以也有可能我潜意识里一直都很喜欢机器人。

我脑海里一直有三个机器人的形象挥之不去，一个是《星球大战》里面的bb8，第二个是《超能陆战队》里面的大白，第三个是《复仇者联盟》里面的jarvis（严格来说，jarvis不是一个机器人，而是一个智能系统），这可能更加帮助印证了我的潜意识里就喜欢机器人。

发表于 Waline： 本文字数： 885 阅读时长 ≈ 3 分钟
作者工作在南京，家在滁州，通勤靠高铁。老婆怀孕后每天往返，虽通勤顺畅但耗时久。作者用微信读书听书利用时间，分享了所读书目，也指出听书缺点，还期待飞行汽车和自动驾驶解决通勤问题。

我工作在南京，但是家在滁州，通勤靠高铁解决。

以前是周一早上去南京，周三晚上回家，周四早上去南京，然后周五回家；周二、周四的晚上住在南京同学那里，我们从上海开始就住在一起，有四五年了。

今年我老婆怀孕后，我就每天乘高铁往返于南京–滁州之间。从出家门到公司工位上，全程需要大约75分钟左右，也就是每天有150分钟（两个半小时）是花在路上的。

发表于 Waline： 本文字数： 506 阅读时长 ≈ 2 分钟
作者原本基于Django在腾讯云服务器搭建博客，因服务器到期及用途变更，决定迁移。此次采用Hexo+Next生成静态网站并托管于阿里云对象存储服务，成本节省85%，还分享写作到发布流程，不过迁移丢失部分数据。

我的博客之前是架设在一台腾讯云服务器上的，基于一个Django开源项目二次开发的。

今年11月份服务器就要到期了，再加上我最近需要那台服务器做点其他事情，所以就再考虑给服务器做个迁移。

之前选择用Django开发博客，有一个主要原因是希望自己开发自己的博客，再加上能练个手（那时候对于Django开发还不是很熟练）。

发表于 Waline： 本文字数： 1.6k 阅读时长 ≈ 6 分钟
本文介绍从k8s cronjob切换到Celery管理Django定时任务的原因，详细讲解了Celery的配置步骤，包括定义实例、记录任务结果，还介绍了使用django-celery-beat配置定时任务，以及通过Django Admin设置具体任务的方法。

一、背景介绍

我们以前一直使用k8s的cronjob来管理定时任务的。把定时任务相关的代码单独封装成一个pod，然后以cronjob的方法来触发。

虽然这个方法操作很简单，没有什么第三方资源的依赖（比如Redis），但是也有一个明显的缺点。

发表于 Waline： 本文字数： 764 阅读时长 ≈ 3 分钟
本文源自Paul Graham的文章，探讨阅读与写作的重要性。指出短期内难有替代阅读的方式，写作不仅传播思想还助于思考，复杂问题写作很有帮助，强调善读书、读好书对深度思考的意义。

原文地址：The Need to Read
作者： Paul Graham
时间：2022年12月

在我小时候读过的科幻小说中，阅读总是被更有效地获取知识的方法所代替。神秘的磁带会把知识直接加载到一个人的大脑中，就想程序被加载到计算机中一样。

发表于 Waline： 本文字数： 2k 阅读时长 ≈ 7 分钟
本文聚焦IT行业写文档问题，探讨如何让他人知晓文档、确保读者读懂、维护文档及判断文档必要性，分享了优化索引、创建客服系统等实用经验与方法。

不知道其他行业的工作中写文档是不是一个值得讨论的问题，但是在IT行业中，这绝对是一个值得好好讨论的问题。

在过往的工作的经历中，经常会遇到或者听到别人抱怨说某个系统或者API没有文档以致于很难甚至完全没办法接手工作的情况。
由于已经意识到这个问题，所以我自己在工作中会比较注意写文档这个事情，尽量把我觉得别人可能需要的了解的地方都写成文档，但发现还是有很多问题，今天写个笔记记录一下这些问题以及我的看法。

先直接说我观察到的问题，有以下几个：

发表于 Waline： 本文字数： 282 阅读时长 ≈ 1 分钟
本文源自Paul Graham的文章，讲述获得新想法的途径是关注反常现象，最好在知识边界寻找。知识边缘有很多裂隙，探索这些裂隙有望产生全新知识芽点。

原文地址：HOW TO GET NEW IDEAS
作者：Paul Graham
时间：2023-01

(有人把我的随笔用于训练GPT，以便根据这些文章获得一些答案。他问这个模型，好的想法从何而来，模型给出的答案还可以，但不是我想表达的，以下是我的回答。)

获得新想法的途径是关注反常现象：有哪些现象看起来是很奇怪的、有悬念的或者残缺的？你可以在日常生活中观察到反常现象（很多脱口秀就来源于此），但是寻找他们的最好的地方是知识的边界。

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