古月居是国内最大的机器人社区之一，我去年11月买了他们的开源机器人OriginBot，也因此跟他们有了接触，后来在今年1月份跟古月居签合同，成了他们的签约作者。

之所以答应跟古月居签约有三个原因：

老实说，我其实不是一个标准的“程序员”，但对于不是这个行业的人很难解释其中的区别，而且我也对于这篇博客中谈论的问题印象深刻，还是想写一下。

我在公司的title是Sr. DevOos Engineer，也就是资深（高级）DevOps工程师，写代码只占我工作量的40%左右。

前几年，网上以程序猿来戏称我们这个行业的人，下面这张图也一度很流行。

官方其实提供了自动导航方案了，https://www.originbot.org/application/navigation/#4。

但是这个方案里最不好的地方在于需要通过rviz手动指定具体的目标点和姿势才能驱动OriginBot进行导航，也就是手动的自动导航，这个就限制了后续基于这个功能做拓展的可能，因为总不能每次需要导航的时候都手动在rviz上做吧。

所以我就想用代码来实现这一块功能，以下是目前探索出来的部分，欢迎交流。

我最近开始更新微信公众号，但是公众号的发布流程很复杂，即使我已经有现成的博客，但是发布到公众号上也要花很长时间，于是就开发了一个工具来帮助我自动更新公众号。

我从2020年开始写博客，到现在已经有大约五六十篇了，一篇篇手动在公众号发布一次要做很久，而且都是重复劳动，就不是很愿意做。

而且我一直都是用markdown来写博客的，即使现在手动把库存的博客发布到公众号，以后还是要一直手动更新，因为公众号是一个封闭的系统，编辑和管理文章都有自己的一套方案，长期来说，这也是一个麻烦。

今天突然就想看一下关于k8s和虚拟机的优劣势对比，我就问了一下chatGPT，我用的是公司提供的Azure OPENAI服务，以下ChatGPT的回复。

（这样的回复对于一个熟悉k8s的人来说，显然不会很惊艳，但是也不错了）

我的问题：

我从去年下半年开始对机器人很感兴趣，可以看到我在博客的“projects”分类中有一个项目就是跟机器人相关的，叫做OriginBot。

我已经不记得去年为什么会对机器人感兴趣了，想想我大学是自动化专业的，也参加过一些相关的竞赛，所以也有可能我潜意识里一直都很喜欢机器人。

我脑海里一直有三个机器人的形象挥之不去，一个是《星球大战》里面的bb8，第二个是《超能陆战队》里面的大白，第三个是《复仇者联盟》里面的jarvis（严格来说，jarvis不是一个机器人，而是一个智能系统），这可能更加帮助印证了我的潜意识里就喜欢机器人。

我工作在南京，但是家在滁州，通勤靠高铁解决。

以前是周一早上去南京，周三晚上回家，周四早上去南京，然后周五回家；周二、周四的晚上住在南京同学那里，我们从上海开始就住在一起，有四五年了。

今年我老婆怀孕后，我就每天乘高铁往返于南京–滁州之间。从出家门到公司工位上，全程需要大约75分钟左右，也就是每天有150分钟（两个半小时）是花在路上的。

我的博客之前是架设在一台腾讯云服务器上的，基于一个Django开源项目二次开发的。

今年11月份服务器就要到期了，再加上我最近需要那台服务器做点其他事情，所以就再考虑给服务器做个迁移。

之前选择用Django开发博客，有一个主要原因是希望自己开发自己的博客，再加上能练个手（那时候对于Django开发还不是很熟练）。

一、背景介绍

我们以前一直使用k8s的cronjob来管理定时任务的。把定时任务相关的代码单独封装成一个pod，然后以cronjob的方法来触发。

虽然这个方法操作很简单，没有什么第三方资源的依赖（比如Redis），但是也有一个明显的缺点。

原文地址：The Need to Read
作者： Paul Graham
时间：2022年12月

在我小时候读过的科幻小说中，阅读总是被更有效地获取知识的方法所代替。神秘的磁带会把知识直接加载到一个人的大脑中，就想程序被加载到计算机中一样。