业余时间做的一些小项目

OriginBot

这个是基于OriginBot二次开发的一个机器人，
芯片使用的是地平线的旭日X3派和STM32F1，软件是基于ROS2和together ros开发的，
我目前基于开源方案实现了如下功能：

1. 语音控制
   可以对机器人说出特定的地点，机器人会自动导航到指定地点
2. 连续定点导航
   可以通过ros2 topic连续发布目标点，机器人会自动导航到指定地点
3. 家庭监控
   利用摄像头拍摄家里的情况，然后上传到云端，通过网页可以近实时查看家里的情况

具体实现内容查看这里

挂什么科室

跟同事一起做的一个小程序，名字就叫做“挂什么科室”
你告诉它你的症状，然后它会告诉你应该挂什么科室
背后其实是调用的GPT4
可惜因为要切换域名，现在后端API不能用了
这是代码： Intelligent-pre-diagnosis
由于没打算真正运营这个项目，只是没做过小程序开发，想练一下手，
所以代码里面很多地方处理的很丑，如果有人要基于这个二次开发的话要注意